La película cuenta la historia de Arlo, un apatosaurio que tiene un gran corazón que se ve en una situación dramática que perturba a su familia. A raíz de esta situación dramática, empieza un apasionante viaje llenos de aventuras y vivencias con su amigo Spot, un niño primitivo. Aunque todos sabemos que dinosaurios y humanos nunca convivieron (salvo en el experimento de John Hammond en la saga Jurassic Park ), esta película trata de imaginar qué hubiera ocurrido si los dinosaurios no se hubiesen extinguido.